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Commande des systèmes à événements discrets

Unité d'enseignement du Cnam

Prérequi200s: Posséder le niveau bac + 2 ( RNCP - Niveau III, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.
Contenu de la formation: En suivant une approche "cycle de vie", seront présentées dans un premier temps les méthodes de spécification statiques (SADT, IDEF-0) et la définition des modes de marche et d'arrêt (GEMMA). Ensuite, un rappel sera effectué sur les méthodes de conception de commande booléenne (logique combinatoire, algèbre de Boole) et séquentielle (GRAFCET, Réseaux de Pétri) dans une optique de structuration hiérarchisée du problème (décomposition en tâches, notions de macro-étapes, forçage... ). Enfin, l'implantation sera traitée avec les notions de cycle automate et de traduction en équations des modèles ainsi que des principaux langages de programmation d'automate de la norme IEC 61131-3 (blocs fonctionnels, liste d'instructions, sequential function chart, schémas à relais, texte structuré). Les problèmes de planification, d'ordonnancement ou de partage de ressources seront également abordés (problème des philosophes... ). La notion de vérification des programmes par le biais de simulateur ou de model-checkers sera abordée, et les différents problèmes inhérents à ces techniques seront introduits (pour cela, nous introduirons les langages synchrones).
Principaux thèmes présentés :
Eléments de gestion de production et de réseaux de terrain vous seront présentés
- Technologies des systèmes de production, Ordonnancement (méthode PE.R.T.), G.P.A.O.
- Transmission de données numériques.
- Eléments de réseaux : Topologie. Accès au support. Architecture : le modèle 0.S.I. à 7 couches. TCP/IP.
- Réseaux de terrain : Profibus-DP, WorldFIP, CAN.
Commande des systèmes à événements discrets
- Notions de base pour l'Automatique
- Systèmes combinatoires
- Systèmes séquentiels
- GRAFCET
- Réalisation technologique du GRAFCET
- Automate Programmable Industriel
- Langage de programmation pour API Norme IEC 1131-3
- Modélisation des systèmes de production par Réseaux de Petri